相机的自动对焦算法到底是什么？
自动对焦是什么
1、采集到的图像是否清晰，直接决定了成像系统的成像质量。
2、调焦就是通过调节成像系统中的参数（像距、物距、焦距），使镜头与成像面的距离发生改变，使成像过程满足物像关系，获得最清晰的准焦图像。
3、自动对焦：只需要根据图像清晰度判断镜头当前的状态，再控制调焦镜头移动，完成自动对焦。
传统自动对焦技术
第一台具有自动对焦功能的相机是日本的尼康公司研制的。
1975年，美国霍尼韦尔公司研制了实用型自动对焦系统-VAF系统，采用被动式自动调焦方法中的三角测距法。
1978年，宝丽莱公司提出。通过测量从相机到目标主体超声波信号来回的时间差来计算距离参数。
1979年，佳能研发了红外线测距的自动对焦照相机。
1981年，宾得推出了采用对比度检测实现自动对焦的单反相机；佟年，美国霍尼韦尔提出了基于相位检测原理的自动对焦方法。
基于数字图像处理的自动对焦技术
1、对离焦信号进行特征提取，采用调制梯度作为自动对焦评价函数。
2、空间域卷积/反卷积变换的离焦深度法，解决了频域计算运算量大的问题
3、准焦图像包含清晰的边缘和纹理信息，自相关峰值曲线是高且窄的
4、采用平方梯度函数测量离焦模糊图像的高频成分再利用尺子搜索法来寻找准焦位置
自动对焦的过程
对焦的过程就是调整成像系统的成像参数，当物像关系满足高斯成像公式时，可以得到准焦的像。
可以改变物距，像距，与焦距（针对变焦系统）。
自动对焦的分类
参考文献：
1、基于数字图像处理的自动对焦方法研究_王烨茹
